Morphologie d'une chenille: larve de papillon herbivore dont le corps est mou et formé de segments.
Pièces buccales: morceaux formant la bouche.
Patte: membre locomoteur.
Segment: une des parties du corps.
Fausse patte: membre de la chenille qui n'est pas considéré comme étant locomoteur.
Stigmate: entrée du système respiratoire.
Corne postabdominale: organe dur de la chenille situé après son abdomen.
Tête: partie antérieure.
Thorax: partie centrale.
Abdomen: partie postérieure.